#ifndef FASTDDS_WRAPPER_H  
#define FASTDDS_WRAPPER_H  
  
#ifdef __cplusplus  
extern "C" {  
#endif      
  
// 初始化FastDDS（示例函数）  
void initialize_fastdds();  
  
// 其他FastDDS相关的C封装函数  
// ...  

void publish();
  
#ifdef __cplusplus  
}  
#endif  
  
#endif // FASTDDS_WRAPPER_H